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央视网消息：“十五五 ”规划纲要提出，面向生物育种 、生产管理、疫病防治等场景加快农业数智化升级 。在传统的农业生产中 ，受作物特性和环境影响 ，水果采摘主要是靠人工来完成的。最近，科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证 。机器人怎么摘苹果，如何提高生产效率？
在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里 ，记者见到了这台正在做采摘训练的设备 。它们由一大一小两个半人形机器人组成 ，一人多高的身躯，共用履带式底座。科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎 ”机器人。
西北农林科技大学教授杨福增就是 ，高个子的叫“大娃” ，它负责1.5米以上的高处苹果的采摘，低个子的叫“小娃 ” ，负责低处苹果采摘 。“弟兄 ”两个默契配合 ，把整个树上的苹果都采下 。
科研人员表示，“双胞胎”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是“眼睛 ” ，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小 ，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑 ” 。
两个机器人都是双臂作业，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂 ，而大娃的手臂更像人的胳膊 ，关节也更多 、更灵活 。
新技术解锁“双胞胎”机器人新技能
据了解，实际果园环境比实验室情况要复杂很多，还需要大量场景验证。这段时间 ，科研人员正不断进行技术优化 ，争取让“双胞胎 ”机器人早日投入应用 。
这几天，科研人员请来一些有多年种果经验的果农 ，让他们在实验现场摘苹果 。用专业的动作捕捉系统 ，一遍遍采集摘果时的手势 、力度、运动轨迹等数据，以便进一步设计 、优化机器人采摘爪的动作。
果农炊水利家中有8亩果园 ，每年能产4万斤苹果 。每到采摘季 ，全家5口人前后要忙一个多月 。如果雇人的话，人工费要占到卖果收入的三成 ，要是遇到刮风下雨更是犯愁。
听说采摘机器人平均7.5秒能完成一个单果采摘 ，未来如果顺利投入使用，一个小时就能摘800个苹果 。炊水利满是期待 。
除了推进采摘爪的技术优化 ，科研团队还有一项重要任务——测算机器人爬坡的最大角度 ，并挑战它跨越沟坎的极限能力。
在这片模拟丘陵地形的试验平台，在取得最大爬坡角度为15度的数据后，大伙又用铁锹一次次加深 、加宽土沟 ，反复测试它的通过能力。科研人员表示 ，他们要抓紧时间优化，争取在2026年秋天苹果成熟季时 ，让“双胞胎 ”机器人投入到实际采摘中 。
智能装备组团 提升果园采收效率
陕西是果业大省 ，仅苹果产量就占全国的约四分之一 。但很多果园都分布在丘陵和沟壑地带，大型机械无法进入 ，人工成本很高。2026年 ，当地加快研发具身智能等先进装备，提升果园采收效率 。
在这片500多亩的果园里 ，一场立体作业的模拟演示正在进行 。地面上 ，一辆巡检机器人来回穿梭，除了检查病虫害 ，它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度。而在不远处 ，两台转运机器人和采摘机器人密切配合，及时转运着摘好的果子 。在果园上空，一架无人机正在低速飞行 ，通过遥感相机扫描着整个地面状况 。
目前 ，陕西正加快推广智能育种、数字孪生果园 、丘陵山区专用智能装备，通过全链条大数据管控 、绿色低碳生产等新技术 ，扩大智慧果园覆盖面积 ，推动技术向小规模果园下沉，持续提升果园综合生产能力。
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